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abb机器人抓取点调试
ABB机器人是一种常见的工业机器人，用于自动化生产线上的物料搬运、装配、焊接等操作。在ABB机器人的应用中，抓取点是一个非常重要的概念，它指的是机器人手臂上的夹爪、吸盘等工具的接触点，用于抓取物料。在ABB机器人的操作中，抓取点的调试是一个必要的步骤，本文将介绍ABB机器人抓取点调试的具体操作步骤。 一、抓取点的定义 在ABB机器人中，抓取点是指机器人手臂上的夹爪、吸盘等工具的接触点，用于抓取物料。抓取点的位置和姿态是由机器人程序控制的，它们决定了机器人如何抓取物料。 二、抓取点调试的目的 抓取…
