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abb机械手调抓取位置
ABB机械手是一种常见的工业机器人，它可以在生产线上自动完成各种任务，例如装配、搬运、包装等。在这些任务中，机械手的抓取位置非常重要，因为它直接影响到机械手的准确性和效率。在本文中，我们将介绍如何调整ABB机械手的抓取位置，以确保机器人的z佳性能。 一、了解ABB机械手的抓取位置 在开始调整ABB机械手的抓取位置之前，我们需要了解一些基本概念。ABB机械手的抓取位置通常由三个参数确定：X、Y、Z坐标。其中，X坐标表示机械手在水平方向上的位置，Y坐标表示机械手在垂直方向上的位置，Z坐标表示机械手在…
